|
tugas 1
RANCANGAN ALAT UKUR
KECEPATAN GERAK LURUS BERATURAN (GLB) BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK
MEDIA PEMBELAJARAN FISIKA DI SMK
Suwandi
Alumni
Angkatan 2009 Program studi Pendidikan Teknik Elektronika
Moch.
Sukardjo
Dosen
Universitas Negeri Jakarta
Pitoyo
Yuliatmojo
Dosen
Universitas Negeri Jakarta
Tubagus
Imam Nugraha
Mahasiswa
Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika Noreg 5215111732
TUGAS 2 –
DAFTAR ISI, DAFTAR GAMBAR, DAFTAR TABEL DAN PERBANDINGAN TEORI
DAFTAR ISI
|
|
|
ABSTRAK
..........................................................................................................................
|
i
|
|
HALAMAN
PENGESAHAN .............................................................................................................
|
iii
|
|
HALAMAN
PERNYATAAN
..............................................................................................................
|
iv
|
|
KATA
PENGANTAR .......................................................................................................................
|
v
|
|
DAFTAR ISI
...................................................................................................................................
|
vi
|
|
DAFTAR TABEL
.............................................................................................................................
|
ix
|
|
DAFTAR GAMBAR
.........................................................................................................................
|
x
|
|
DAFTAR
LAMPIRAN ......................................................................................................................
|
xi
|
|
BAB I
PENDAHULUAN
|
|
|
1.1 LATAR BELAKANG
.................................................................................................................
|
1
|
|
1.2 IDENTIFIKASI MASALAH
........................................................................................................
|
2
|
|
1.3 PEMBATASAN MASALAH
......................................................................................................
|
2
|
|
1.4 PERUMUSAN MASALAH
.......................................................................................................
|
3
|
|
1.5 TUJUAN PENELITIAN
.............................................................................................................
|
3
|
|
1.6 KEGUNAAN PENELITIAN
.......................................................................................................
|
4
|
|
BAB II KAJIAN
TEORETIS DAN KERANGKA BERFIKIR
|
|
|
2.1 KAJIAN TEORETIS
..................................................................................................................
|
5
|
|
2.1.1 MEDIA PEMBELAJARAN FISIKA
...................................................................................
|
5
|
|
2.1.2 GERAK LURUS BERATURAN
.........................................................................................
|
6
|
|
2.1.3 MIKROKONTROLER
.....................................................................................................
|
7
|
|
2.1.3.1 BLOK DIAGRAM
MIKROKONTROLER ATMEGA 8535L ....................................
|
7
|
|
2.1.3.2 KONFIGURASI PIN
ATMEGA8535L .................................................................
|
8
|
|
2.1.3.3 ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER) .......................................................
|
10
|
|
2.1.4 LCD (LIQUID CRYSTAL DISPLAY) ..................................................................................
|
15
|
|
2.1.5 INFRARED, LED, dan PHOTODIODE
.............................................................................
|
16
|
|
2.1.6 POWER SUPPLY
...........................................................................................................
|
17
|
|
2.1.7 MOBIL SIMULATOR
.....................................................................................................
|
19
|
|
2.1.8 PEMROGRAMAN UNTUK
MOKROKONTROLER AVR ...................................................
|
19
|
|
2.2 KERANGKA BERFIKIR
............................................................................................................
|
20
|
|
BAB III
METODE PENELITIAN
|
|
|
3.1 TEMPAT dan WAKTU PENELITIAN
........................................................................................
|
21
|
|
3.2 METODE PENELITIAN
...........................................................................................................
|
21
|
|
3.3 RANCANGAN PENELITIAN
....................................................................................................
|
21
|
|
3.4 BAHAN dan ALAT
..................................................................................................................
|
22
|
|
3.5 PROSEDUR PENELITIAN
........................................................................................................
|
24
|
|
3.5.1 RANCANGAN PERANGKAT KERAS (Hardware)
............................................................
|
24
|
|
3.5.1.1 BLOK DIAGRAM PERANGKAT
KERAS ..............................................................
|
25
|
|
3.5.1.2 LAY OUT DIAGRAM PERANGKAT KERAS
.........................................................
|
25
|
|
3.5.1.3 RANCANGAN DIAGRAM RANGKAI
KOMPONEN ELEKTRONIK ........................
|
26
|
|
3.5.2 PERANCANGAN PROGRAM DENGAN SOFTWARE CODEVISION AVR
..........................
|
31
|
|
3.5.2.1 RANCANGAN PROGRM
MENGGUNKAN SOFTWARE CODEVISION AVR .........
|
32
|
|
3.5.2.2 FLOWCHART PROGRAM ALAT
UKUR GLB ......................................................
|
38
|
|
3.5.2.3 UPLOAD PROGRAN KE
MIKROKONTROLER ....................................................
|
39
|
|
3.5.3 PROSEDUR PENGUJIAN ALAT
......................................................................................
|
40
|
|
3.5.3.1 PENGUJIAN POWER SUPPLY
..........................................................................
|
40
|
|
3.5.3.2 PENGUJIAN MISTAR PENENTU
JARAK.............................................................
|
40
|
|
3.5.3.3 PENGUJIAN SISMIN ATMEGA 8535L..............................................................
|
42
|
|
3.5.3.4 PENGUJIAN SENSOR INFRARED......................................................................
|
42
|
|
3.5.3.5 PENGUJIAN LCD..............................................................................................
|
43
|
|
3.5.4 PENGUJIAN UNTUK KERJA ALAT..................................................................................
|
44
|
|
BAB IV HASIL PENELIIAN dan PEMBAHASAN
|
|
|
4.1 HASIL PENELITIAN.................................................................................................................
|
45
|
|
4.1.1 HASIL PENGUJIAN RANGKAIAN...................................................................................
|
45
|
|
4.1.1.1. HASIL PENGUJIAN POWER
SUPPLY................................................................
|
45
|
|
4.1.1.2 HASIL PENGUJIAN MISTAR
PENENTU JARAK..................................................
|
46
|
|
4.1.1.3 HASIL PENGUJIAN SISMIN
ATMEGA 8535.......................................................
|
48
|
|
4.1.1.4 HASIL PENGUJIAN SENSOR
INFRARED............................................................
|
49
|
|
4.1.1.5 HASIL PENGUJIAN LCD....................................................................................
|
49
|
|
4.1.2 HASIL PENGUJIAN UNJUK KERJA
ALAT.........................................................................
|
50
|
|
4.1.2.1 LANGKAH PENGUJIAN UNJUK
KERJA ALAT.....................................................
|
50
|
|
4.1.2.2 DATA HASIL PERCOBAAN
UNJUK KERJA ALAT................................................
|
52
|
|
4.2 PEMBAHASAN dan ANALISA HASIL
PENGUJIAN ALAT...........................................................
|
56
|
|
4.2.1 PEMBAHASAN HASIL PENGUJIAN
RANGKAIAN...........................................................
|
56
|
|
4.2.2.1 PEMBAHASAN HASIL
PENGUJIAN POWER SUPPLY.........................................
|
57
|
|
4.2.2.2 PEMBAHASAN HASIL
PENGUJIAN MISTAR PENENTU JARAK..........................
|
57
|
|
4.1.2.3 PEMBAHASAN HASIL
PENGUJIAN SISMIN ATMEGA 8535L............................
|
59
|
|
4.1.2.4 PEMBAHSAN HASIL PENGUJIAN
LCD .............................................................
|
59
|
|
4.2.2.5 PEMBAHASAN HASIL
PENGUJIAN SENSOR INFRARED
...................................
|
60
|
|
4.2.2 PEMBAHSAN HASIL PENGUJIAN
UNJUK KERJA ALAT ..................................................
|
60
|
|
4.3 KELEBIHAN dan KEKURANGAN
.............................................................................................
|
62
|
|
4.3.1 KELEBIHAN DARI ALAT
................................................................................................
|
62
|
|
4.3.2 KEKURANGAN DARI ALAT
...........................................................................................
|
63
|
|
BAB V
KESIMPULAN
|
|
|
5.1 KESIMPULAN
........................................................................................................................
|
64
|
|
5.2 SARAN-SARAN
......................................................................................................................
|
65
|
|
DAFTAR
PUSTAKA ........................................................................................................................
|
66
|
|
LAMPIRAN
...................................................................................................................................
|
67
|
Daftar Tabel
|
Tabel 2.1
|
Register ADMUX.........................................................................................................
|
11
|
|
Tabel 2.2
|
Pemilihan mode tegangan referensi ADC....................................................................
|
11
|
|
Tabel 2.3
|
ADLAR bernilai = 1......................................................................................................
|
12
|
|
Tabel 2.4
|
ADLAR bernilai = 0......................................................................................................
|
23
|
|
Tabel 2.5
|
Register ADSCSRA.......................................................................................................
|
13
|
|
Tabel 2.6
|
Pemilihan bit saluran pembacaan ADC.......................................................................
|
14
|
|
Tabel 3.1
|
Format pengujian power supply.................................................................................
|
40
|
|
Tabel 3.2
|
Format pengujian tahanan listrik mistar
penentu jarak..............................................
|
41
|
|
Tabel 3.3
|
Format pengujian tegangan mistar penentu
jarak......................................................
|
42
|
|
Tabel 3.4
|
Format pengujian sismin ATMega 8535......................................................................
|
42
|
|
Tabel 3.5
|
Format pengujian sensor infrared...............................................................................
|
43
|
|
Tabel 3.6
|
Format pengujian LDC................................................................................................
|
43
|
|
Tabel 3.7
|
Format pengujian unjuk kerja alat..............................................................................
|
44
|
|
Tabel 4.1
|
Data hasil pengujian power supply.............................................................................
|
45
|
|
Tabel 4.2
|
Data hasil pengujian nilai resistansi
penentu jarak......................................................
|
46
|
|
Tabel 4.3
|
Tabel hasil pengujian tegangan output ADC................................................................
|
47
|
|
Tabel
4.4
|
Dat hasil pengukuran tegangan power supply............................................................
|
49
|
|
Tabel 4.5
|
Dat hasil pengukuran tegangan output sensor infrared..............................................
|
49
|
|
Tabel 4.6
|
Data hasil pengujian LCD............................................................................................
|
50
|
|
Tabel 4.7
|
Data hasil pengujian pengukuran kecepatan
(v1)........................................................
|
52
|
|
Tabel 4.8
|
Data hasil pengukuran kecepatan (v2)........................................................................
|
53
|
|
Tabel 4.9
|
Data hasil pengukuran kecepatan (v3)........................................................................
|
54
|
|
Tabel 4.10
|
Nilai rata-rata hasil pengukuran waktu
dan kecepatan...............................................
|
55
|
Daftar Gambar
|
Gambar 2.1
|
Blok diagram mikrokontroler ATMega 8535L...........................................................
|
7
|
|
Gambar 2.2
|
Konfigurasi pin ATMega 8535................................................................................
|
9
|
|
Gambar 2.3
|
Kontruksi LCD module 4 x 20..................................................................................
|
15
|
|
Gambar 2.4
|
Skema hubungan LCD ke mikrokontroler...............................................................
|
15
|
|
Gambar 2.5
|
Rangkaian power supply........................................................................................
|
18
|
|
Gambar 3.1
|
Blok diagram perangkat keras................................................................................
|
24
|
|
Gambar 3.2
|
Lay
out diagram perangkat keras...........................................................................
|
25
|
|
Gambar 3.3
|
Skema diagram sismin ATMega 8535.....................................................................
|
27
|
|
Gambar 3.4
|
Kontruksi sismin ATMega 8535..............................................................................
|
27
|
|
Gambar 3.5
|
Diagram hubangan LCD ke mikrokontroler.............................................................
|
28
|
|
Gambar 3.6
|
Gambar rangkaian penentu jarak.............................................................................
|
29
|
|
Gambar 3.7
|
Rangkaian sensor infrared....................................................................................
|
30
|
|
Gambar 3.8
|
Rangkaian power supply........................................................................................
|
31
|
|
Gambar 3.9
|
Diagram flowchart program alat pengukur kecepatan GLB.....................................
|
38
|
|
Gambar 4.1
|
Grafik perbandingan perubahan kecepatan
berdasarkan perubahan jarak.............
|
56
|
|
Gambar 4.2
|
Rangkaian pembagi tegangan................................................................................
|
58
|
Daftar Lampiran
|
Lampiran 1
|
Petunjuk menggunakan alat................................................................................
|
67
|
|
Lampiran 2
|
List program alat pengukur kecepatan gerak lurus
beraturan.............................
|
68
|
|
Lampiran 3
|
Datasheet
ATMega8535L.....................................................................................
|
75
|
|
Lampiran 4
|
Foto alat hasil
rancangan.....................................................................................
|
85
|
PERBANDINGAN
TEORI
Teori yang terdapat dalam skripsi:
Mikrokontroler adalah piranti elektronik berupa
IC (Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan memanipuliasi data
(informasi) berdasarkan suatu urutan istruksi (program).
|
No.
|
Teori
|
Sumber
|
|
1.
|
Mikrokontroler
adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya
terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program,
atau keduanya), dan perlengkapan input output.
|
|
|
2.
|
mikrokontroler
adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran
serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara
khusus.
|
|
|
3.
|
Pengendali
mikro (Inggris: microcontroller) adalah
sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari
mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya
telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori
dan antarmuka I/O.
|
|
|
4.
|
Mikrokontroler
merupakan sistem komputer kecil yang biasa digunakan untuk sistem pengendali
atau pengontrol yang dapat diprogram sesuai kebutuhan. Mikrokontroller
memiliki 4KB Flash
Programmable dan Erasable Read Only Memory(PEROM)
didalamnya.
|
|
|
5.
|
|
|
RANCANGAN
ALAT UKUR KECEPATAN GERAK LURUS
BERATURAN (GLB) BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK MEDIA PEMBELAJARAN FISIKA DI SMK
Dr. Moch.
Sukardjo, M.Pd.
Dosen Universitas
Negeri Jakarta
Drs. Pitoyo
Yuliatmojo, M.T
Dosen
Universitas Negeri Jakarta
Suwandi
Alumni
Angkatan 2009 Program studi Pendidikan Teknik Elektronika
Tubagus Imam
Nugraha
Mahasiswa
Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika Noreg 5215111732
Tugas 3 Telaah Kebahasaan Skripsi
yang ditelaah
1. Kesalahan EYD pada skripsi
a) Pada gambar di bawah ini
terlihat, penulis salah mengetik kata hidayahnya. Karena mengacu pada
Ketuhanan, maka seharusnya “hidayahNya”.
b) Dapat dilihat pada gambar
di bawah ini, pada akhir kalimat tanda titik (.) ada yang terpisah dari kata.
Yang seharusnya tanda titik (.) tidak terpisah dari kata pada kalimat, yang
terakhir.
c) Pada kata start dan finish
yang terlihat pada potongan gambar skripsi dibawah ini, yang merupakan kata
serapan, tidak diberi cetak miring. Yang sesuai dengan EYD adalah seperti
berikut ini: “start dan finish”.
d) Pada gambar di bawah ini,
tanda panah yang diberi warna merah salah. Karena pada akhir kalimat tidak
diberi tanda titik (.). Dan bentuk yang benar adalah seperti yang diberi tanda
panah hijau.
e) Terdapat kata serapan yang
tidak diberi cetak miring, pada kata “Timer” yang seharusnya diberi cetak
miring seperti berikut ini “Timer”.
f) Kesalahan yang ada pada
gambar di bawah ini adalah terdapat kata yang salah dalam penulisannya. Yaitu
pada kata dijelasakan seharusnya menjadi “dijelaskan”.
g) Pada gambar dibawah ini
terdapat kata serapan yang tidak diberi cetak miring yaitu finish yang
seharusnya “finish”. Agar supaya
sesuai dengan EYD yang berlaku.
h) Pada kata yang ada di
gambar yang diberi lingkaran merah seharusnya yang benar adalah setelah tanda
titik (.) diberi spasi atau jarak sebelum kata “jika”.
i)
Pada kata yang diberi lingkaran bergaris merah, salah karena
kata “rangkain” kurang dalam penulisannya. Seharusnya kata ini yang benar
adalah “rangkaian”.
j)
Pada gambar di bawah terdapat kata serapan yang salah. Karena
pertama kata serapan tersebut tidak diberi cetak miring dan salah dalam
penulisannya. Kata serapan yang benar dalam penulisannya adalah pada kata yang
diberi lingkaran berwarna kuning.
2. Catatan kaki diubah
menjadi daftar pustaka.
I.
Penulisan: Kasudi, Cecep, Sutjipto. 2011. Media Pembelajaran Manual & Digital.
Bogor: Ghalia Indonesia
II.
Penulisan: Haryanto, M.
Ary. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler: ATMEGA8535. Yogyakarta: Andi
III.
Penulisan: Wardana,
Lingga. 2006. Belajar Sendiri
Mikrokontroler AVR seri ATMEGA8535. Yogyakarta: Andi
IV.
Penulisan: Dwijo Kustoro, Bambang. 2008. Modul Praktikum Fisika Terapan. Jakarta: Universitas Negeri Jakarta
V.
Penulisan: Heryanto, M. Ary. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMEGA8535. Yogyakarta:
Andi
VI.
Penulisan: Budiharto, Widodo. 2008. Proyek Robot Spektakuler.
Jakarta: PT Gramedia
VII.
Penulisan: Malvino, Albert Paul. 1995. Prinsip-prinsip Elektronik. Jakarta: Erlangga
VIII.
Penulisan: Wardana, Lingga. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMEGA8535. Yogyakarta:
Andi
IX.
Penulisan: Haryanto,
M. Ary. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler ATMEGA8535. Yogyakarta: Andi
X.
Pengenalan: Tim Pustaka Phoenix. 2008. Kamus Bahasa Indonesia dengan EYD. Jakarta: PT. Pustaka Phoenix
TUGAS 4 – LOGIKA KEBAHASAAN
1.
Kalimat pada skripsi: ...... alat ukur
kecepatan gerak lurus beraturan ini bertujuan untuk dapat memberi
gagasan.......
Kesalahan: pada kata “untuk dapat” membuat kalimat ini
menjadi kalimat yang tidak efektif.
Pembetulan: ......
alat ukur kecepatan gerak lurus beraturan ini bertujuan memberi gagasan.......
2.
Kalimat pada skripsi: photodiode dalah suatu jenis diode yang
resistansinya berubah-ubah kalau cahaya yang jatuh pada diode berubah-ubah
intensitasnya.
Kesalahan: pada kata “kalau” sebaiknya diganti dengan
penghubung “jika” agar lebih baik struktur kalimatnya.
Pembetulan: photodiode dalah suatu jenis diode yang
resistansinya berubah-ubah jika cahaya yang jatuh pada diode berubah-ubah
intensitasnya.
3.
Kalimat pada skripsi: semakin kuat cahaya yang jatuh
pada diode maka makin kecil nilai tahanannya,sehingga arus yang mengalir
semakin besar.
Kesalahan: pada kalimat ini terdapat kata “makin” yang
tidak baku,sebaiknya diganti dangan kata “semakin”.
Pembetulan: semakin kuat cahaya yang jatuh pada diode maka
semakin kecil nilai tahanannya,sehingga arus yang mengalir semakin besar.
4.
Kalimat pada skripsi: sebab itu diperlukan kapasitor
sehingga tegangan tersebut cukup rata untuk diregulasi oleh rangkaian
regulasi...
Kesalahan: kata sebab itu sebaiknya diganti dengan kata
penghubung oleh karena itu.
Pembetulan: oleh karena itu diperlukan kapasitor sehingga
tegangan tersebut cukup rata untuk diregulasi oleh rangkaian regulasi...
5.
Kalimat pada skripsi: rancangan alat pengukur kecepatan
ini berbentuk simulasi dan sangat sesuai dipergunakan sebagai salah satu media
pembelajaran fisika di SMK.
Kesalahan: kata “dipergunakan” sebaiknya menjadi
“digunakan” agar tidak mengandung imbuhan yang ganda.
Pembetulan: rancangan alat pengukur kecepatan ini
berbentuk simulasi dan sangat sesuai digunakan sebagai salah satu media
pembelajaran fisika di SMK.
TUGAS 5 – ISTILAH ASING DAN DEFINISI
OPERASIONAL
Istilah asing
1. Mikrokontroler
Serapan dari : microcontroller
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : Piranti elektronik berupa IC (Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan memanipulasi data (informasi) berdasarkan suatu urutan instruksi (program)
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : Piranti elektronik berupa IC (Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan memanipulasi data (informasi) berdasarkan suatu urutan instruksi (program)
2. Metode
Serapan dari : methode
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : cara teratur yg digunakan untuk melaksanakan suatu pekerjaan agar tercapai sesuai dng yg dikehendaki; cara kerja yg bersistem untuk memudahkan pelaksanaan suatu kegiatan guna mencapai tujuan yg ditentukan
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : cara teratur yg digunakan untuk melaksanakan suatu pekerjaan agar tercapai sesuai dng yg dikehendaki; cara kerja yg bersistem untuk memudahkan pelaksanaan suatu kegiatan guna mencapai tujuan yg ditentukan
3. Resistor
Serapan dari : resistor
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : alat untuk menimbulkan resistans (tahanan listrik)
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : alat untuk menimbulkan resistans (tahanan listrik)
4.
Dioda
Serapan dari : diode
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : alat yg terdiri atas dua elemen dan digunakan sbg pengarah arus
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : alat yg terdiri atas dua elemen dan digunakan sbg pengarah arus
5.
Kapasitor
Serapan dari : capasitor
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : peranti elektrik yg terdiri atas dua penghantar dan disekat di antaranya dng dielektrik, yg mempunyai kapasitans tertentu kondensor atau kondensator elektrik
Penggunaan : sebagai kata benda
Artinya : peranti elektrik yg terdiri atas dua penghantar dan disekat di antaranya dng dielektrik, yg mempunyai kapasitans tertentu kondensor atau kondensator elektrik
DEFINISI OPERASIONAL
Kalimat: software
code vision AVR merupakan pemrograman yang lebih mudah karena tidak diperlukan
pengetahuan tentang bahasa pemrograman assembly,tetapi cukup dengan bahasa C
dimana bahasa C lebih mudah dipahami karena mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi,sederhana
karena tidak perlu menguasai seluruh sintaks yang ada dalam bahasa C.
Alasan: kata kerja “mempunyai” sebaiknya diganti dengan kata
“memiliki” karna lebih sesuai dengan struktur kalimat.
Pembenaran: software code vision AVR merupakan pemrograman yang lebih mudah karena
tidak diperlukan pengetahuan tentang bahasa pemrograman assembly,tetapi cukup
dengan bahasa C dimana bahasa C lebih mudah dipahami karena memiliki struktur bahasa
tingkat tinggi,sederhana karena tidak perlu menguasai seluruh sintaks yang ada
dalam bahasa C.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar